В летописях (Пинеск, Пиньск) впервые упоминается в 1097 г., но возник, вероятно, гораздо раньше. На левом берегу Пины, где когда-то она сливалась с Припятью, археологи раскопали городище древнего города. Детинец, остатки улиц, жилых помещений вокруг него, многие найденные предметы свидетельствуют, что уже в первые столетия своей истории Пинск являлся крупным торговым центром. Все дома в нем были деревянные, имели прямоугольную форму, длина их составляла около 5 метров. Археологи заметили очень интересную особенность — постройки и улицы долгое время размещались на одном и том же месте. Отживали свое старые, вместо них возникали новые. Можно подумать, застройки менялись, как поколения, строго придерживаясь родового гнезда. Улицы были деревянные — мостились тонкими бревнышками.