Впервые Мир упоминается в исторических хрониках около 1395 г. В 1434 г. великий князь Великого княжества Литовского Жигимонт Кейстутович подарил Мир с окрестностями своему придворному Сеньке Гедыгольдовичу. После смены нескольких хозяев с 1486 г. принадлежал Ильиничам. В XVI в. население состояло из бояр и «людей мирских». В начале XVI в. Юрий I Ильинич основал Мирский замок. С 1555 г. Мир стал центром Мирского графства. По завещанию графа Юрия II Ильинича (1568) Мир перешел к его родственникам князьям Радзивиллам. С 1589 г. в составе принадлежащей им Несвижской ординации как отдельное графство. С 1579 г. пользовался неполным магдебургским правом. В конце XVI — 1-й половине XVII в. отремонтированы городские укрепления, построены каменные Виленские, Минские, Слонимские и Несвижские ворота.