Впервые упоминаются в документах начала XVI в. как село в составе Гори-Горецкого поместья. Первый известный владелец села — князь Друцкий-Горский. Во время Ливонской войны 1558—1583 гг. Горки заняты русскими войсками (1563). С 1584 г. принадлежали Сапегам. В 1619 г. великий канцлер Великого княжества Литовского Л.Сапега дал жителям право на самоуправление. В 1633 г. Горки перешли к старшему сыну Л.Сапеги Яну Станиславу, а после его смерти в 1635 г. — младшему сыну Казимиру Льву. С XVII в. центр поместья.