Город Кричев расположен на берегу реки Сож, впервые упоминается в 1136 г. в уставной грамоте смоленского князя Ростислава Мстиславовича под названием Кречут. Древним центром являлся Кричевский замок, расположенный у слияния рек Сож и Ставок. В XII—XIII вв. город в Смоленском княжестве, в 1-й половине XIV в. присоединен к Мстиславльскому княжеству. Со 2-й половины XIV в. в Великом княжестве Литовском. Жители Кричева участвовали в Грюнвальдской битве 1410 г. С конца XV в. Кричев — центр Кричевской волости, владение великих князей ВКЛ, управлялся их заместителями. С середины XVI в. в Мстиславльском воеводстве. Около 1592 г. упоминается в Барку-лабовской летописи. 28 августа 1653 г. получил магдебургское право и герб: на красном фоне изображение золотого креста и серебряного меча.