Предполагается, что славянское поселение, от которого берет начало Мозырь, возникло в VIII в. в урочище Кимберовка, где на мысе между оврагами правого берега Припяти существовало городище, укрепленное с южной стороны валом и рвом. В летописях Мозырь впервые упоминается около 1155 г. как древнее городище. Входил в Киевское княжество. С XIII в. в составе Великого княжества Литовского. В 1497, 1521 и 534 гг. на город делали опустошительные набеги татары. Со 2-й половины XVI в. центр уезда в Киевском, с 1569 г. — Минском воеводствах. В 1577 г. получил магдебургское право.