На месте Кировска в XIX в. существовало поместье Кочеричи Кочерицкой волости Бобруйского уезда. С июля 1924 г. в Старцовском сельском Совете Бобруйского района. В 1934 г. на месте бывших хуторов, недалеко от деревни Старцы, основан поселок Кировск. По постановлению ЦИК и СНК БССР от 12 февраля 1935 г. был создан Кировский район (назван в честь С. М. Кирова) с временным центром — деревней Старцы. 20 апреля 1939 г. деревня Старцы Могилевской области была переименована в деревню Кирово.
30 июня 1941 г. район оккупирован немецко-фашистскими захватчиками, которые уничтожили здесь 152 жителя. В Кирове действовала антифашистская группа, которую возглавлял Т. С. Коржов. Ее члены распространяли листовки, собирали для партизан оружие и сведения о вражеских гарнизонах.