Город Высокое впервые упоминается в документах XIV в. под названием Высокий Город. В 1494 г. получил магдебургское право и герб — на голубом фоне серебряная двухэтажная башня-ворота. Относился к великокняжеским, потом частным владениям. Принадлежал Иодкам, великому князю, феодалам Хлевицким, с 1647 г. — Сапегам, позже Потоцким. В 1603 г. основан костел Святой Троицы, который имел длину 44 и ширину 12 аршинов, обновлялся в 1735 г. при Сапегах, самый большой колокол носил название святых Петра и Павла. Приход насчитывал 2573 человека. Сапеги построили укрепленный Высоковский замок, который сильно пострадал во время войны России с Речью Посполитой 1654- 1667 гг. и Северной войны 1700—1721 гг., но был восстановлен.