ДАВИД-ГОРОДОК лежит на живописных берегах полноводной Горыни, центральная часть — на островах. Город основал, по одной из версий, волынский князь Давид Игоревич, внук Ярослава Мудрого, в начале XII в. С 1100 по 1112 г. ему принадлежало Погорынье, и тогда в оборонительных целях он заложил недалеко от владенья Горыни в Припять крепость. От нее, вероятнее всего, и берет начало городок. На правом берегу Горыни сохранилось городище, где не однажды проводились раскопки. Они позволяют утверждать, что дома давидгородцы строили из хвоевых бревен длиной до пяти метров. Пол в них был деревянный, а печи глинобитные. Улицы вымащивались бревнами. На городище выявлены погребения.
Давид-Городок входил в состав Туровского княжества, с конца XIV в. — в составе Великого княжества Литовского. Город часто менял своих владельцев, пока не стал собственностью магнатов Радзивиллов. Они укрепляют замок, возведенный на городище, и «окольцовывают» город деревянными стенами.
Давид-Городок много раз опустошался, а во время русско-польской войны 1654—1667 гг. был разрушен и сожжен. После этого его значение как местного центра торговли и ремесла резко падает. Он превращается в небольшой поселок, который в 1796 г. вошел в состав России. В 1796 г. Давид-Городок стал местечком Мозырского уезда. Был утвержден его герб. В 1836 г. после перевода жителей в состав мещан значительно активизировалась торгово-экономическая жизнь города. Здесь строятся судоверфь и различные склады, население ведет активную торговлю со всем Полесьем, а также с Варшавой, Данцигом, Вильнюсом, Киевом, Кенигсбергом и городами вверх по Горыни.
В Заславском музее культуры и быта хранится образец работы давидгородокских мастеров — царские ворота для иконостаса Свято-Юрьевской церкви. Они, в восприятии верующих, служили воротами